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# シミュレータのチュートリアル

チュートリアルはPart1〜Part6に分かれています。

1. [距離センサの値の読み取り方](/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_1.md) 
2. [モータを動かし方](/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_2.md)
3. [キーボードを用いたラズパイマウスの動かし方](/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_3.md)
4. [コントローラを用いたラズパイマウスの動かし方](/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_4.md)
5. [距離センサの値を利用したラズパイマウスの動かし方](/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_5.md)
6. [測域センサ(URG)を用いたSLAMの行い方](/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_6.md)