> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/setup.md).

# セットアップ

ROSのインストールをしてからシミュレータのセットアップを行います。\
ROSをすでにインストール済みの場合はシミュレータのセットアップから進めることができます。

## ROSのインストール方法

* [ROS Indigo（Ubuntu Trusty 14.04）](/project/setup/how_to_install_ros_indigo.md)
* [ROS Kinetic（Ubuntu Xenial 16.04）](/project/setup/how_to_install_ros_kinetic.md)
* [ROS Melodic（Ubuntu Bionic 18.04）](/project/setup/how_to_install_ros_melodic.md)

## シミュレータのセットアップ方法

* [Raspberry Pi Mouse Simulatorのインストール方法](/project/setup/how_to_install_simulator.md)
* [Raspberry Pi Mouse Simulatorの動作確認](/project/setup/how_to_use_raspimouse_sim.md)