raspimouse-sim-tutorial
  • Raspberry Pi Mouse Simulator's Tutorial
  • GitHub repository
  • はじめに
    • ROSとは
  • セットアップ
    • ROS Indigoのインストール方法(Ubuntu Trusty)
    • ROS Kineticのインストール方法(Ubuntu Xenial)
    • ROS Melodicのインストール方法(Ubuntu Bionic)
    • Raspberry Pi Mouse Simulatorのインストール方法
    • Raspberry Pi Mouse Simulatorの動作確認
  • ROSのチュートリアル
    • ROSパッケージの作り方
    • トピックの書き方
    • 独自のメッセージファイルの作り方
    • まとめて起動するやり方
    • サービスの書き方
    • 独自のサービスファイルの作り方
    • 付録
      • ROSでよく使用する用語
      • よく使用するROSコマンド
  • シミュレータのチュートリアル
    • シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法 Part1
    • シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法 Part2
    • シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法 Part3
    • シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法 Part4
    • シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法 Part5
    • シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法 Part6
  • ROSのトラブルシューティング
  • 利用者アンケート
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  • ROSのインストール方法
  • シミュレータのセットアップ方法

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セットアップ

ROSのインストールをしてからシミュレータのセットアップを行います。 ROSをすでにインストール済みの場合はシミュレータのセットアップから進めることができます。

ROSのインストール方法

  • ROS Indigo（Ubuntu Trusty 14.04）

  • ROS Kinetic（Ubuntu Xenial 16.04）

  • ROS Melodic（Ubuntu Bionic 18.04）

シミュレータのセットアップ方法

  • Raspberry Pi Mouse Simulatorのインストール方法

  • Raspberry Pi Mouse Simulatorの動作確認

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Last updated 6 years ago

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