Raspberry Pi Mouse Simulator's Tutorial

概要

このサイトはRaspberry Pi Mouseのシミュレータを使いながらROSの使い方を学んでいけるオンラインチュートリアルです。
Raspberry Pi MouseやROSに親しみがない人も興味を持って取り組めるような構成にしていきます。
本チュートリアルは現在執筆中につき、まだ手順書のような構成にはなっていません。初めての方ははじめにからお読みいただくとスムーズに読み進めていただけるかと思います。
このオンラインチュートリアルは千葉工業大学上田研究室にて研究の一環で開発されたものです。株式会社アールティによって提供されるものではありません。

Raspberry Pi Mouse Simulator

Raspberry Pi Mouse SimulatorはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。
Raspberry Pi Mouse on sample maze

関連ページ

目次

セットアップ

ROSのインストール

シミュレータのインストール

チュートリアル

ROSのチュートリアル

シミュレータのチュートリアル

トラブルシューティング

終わりに

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