# シミュレータのチュートリアル

チュートリアルはPart1〜Part6に分かれています。

1. [距離センサの値の読み取り方](tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_1)&#x20;
2. [モータを動かし方](tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_2)
3. [キーボードを用いたラズパイマウスの動かし方](tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_3)
4. [コントローラを用いたラズパイマウスの動かし方](tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_4)
5. [距離センサの値を利用したラズパイマウスの動かし方](tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_5)
6. [測域センサ(URG)を用いたSLAMの行い方](tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_6)
