# セットアップ

ROSのインストールをしてからシミュレータのセットアップを行います。\
ROSをすでにインストール済みの場合はシミュレータのセットアップから進めることができます。

## ROSのインストール方法

* [ROS Indigo（Ubuntu Trusty 14.04）](setup/how_to_install_ros_indigo)
* [ROS Kinetic（Ubuntu Xenial 16.04）](setup/how_to_install_ros_kinetic)
* [ROS Melodic（Ubuntu Bionic 18.04）](setup/how_to_install_ros_melodic)

## シミュレータのセットアップ方法

* [Raspberry Pi Mouse Simulatorのインストール方法](setup/how_to_install_simulator)
* [Raspberry Pi Mouse Simulatorの動作確認](setup/how_to_use_raspimouse_sim)

